تعداد بازدید: ۱۷
تاريخ انتشار: سه‌شنبه،۳۱ مرداد ۱۳۹۶
ساعت انتشار: ۲۰:۴۶
فناوری جدید بینایی جدید برای سیستم‌های رباتیک

به تازگی دانشمندان موفق شده‌اند تا یک دوربین تک لنزه میدان نوری برای بهبود دید سیستم‌های روباتیک از جمله کاربردهایی مانند خودروهای خودران تولید کنند. به گزارش ایتنا از رایورز به نقل از وب‌سایت خبری تحلیلی newatlas، در حالی که فناوری رباتیک به سرعت در حال گسترش و نیز پیشرفت است، در عین حال با مسائل و چالش‌های جدیدی مواجه می‌گردد که عدم حل آنها، به مانعی مهم در توسعه کاربرد آنها بدل خواهد گردید. از جمله چالش‌های موجود در شرایط فعلی، این است که سیستم‌های روباتیک باید بتوانند برای مستقل عمل کردن، قدرت دید مناسبی داشته باشند و چنین دیدی یکی از مشکلات اصلی در پیشرفت صنایع رباتیک بوده است. در این میان، متخصصین این عرصه توانسته‌اند تا سامانه‌ای بسیار ویژه برای دید روباتیک طراحی نمایند که شامل یک دوربین میدان نوری تک عدسی است و بنا به گفته تولید کنندگان آن، قادر خواهد بود سیستم دید دنیای روباتیک را به صورت اصولی متحول کند. در این میان، یکی دیگر از کاربری‌های این سیستم که توسط دانشمندان دانشگاه استنفورد و دانشگاه سن‌دیه‌گو طراحی شده است، استفاده در مواردی است که در واقع نقش اصلی سیستم رباتیک را دیدن صحیح بر عهده دارد، که البته شاید بتوان بهترین مصداق آن را خودروهای بدون راننده دانست.
  مطابق جزئیات اعلام شده، این دوربین می‌تواند به کمک الگوریتم بسیار ویژه و پیچیده نرم‌افزاری طراحی شده برای آن به سراغ برداشت تصاویر بسیار کامل و دقیق رفته و نتایج تصویری را در محدوده دیدی با زاویه حدود ۱۳۸ درجه برداشت و ثبت کند. ویژگی منحصربفرد دیگر این عدسی این است که می‌تواند به صورت ترکیبی عمل کرده و بر هر یک از فریم‌های ویدیویی برداشت شده، کیفیت ۱۲۵ مگاپیکسلی را از خود برجای بگذارد. بدین ترتیب با استفاده ترکیبی از این دوربین‌ها می‌توان زاویه دیدی ۳۶۰ درجه‌ای را به صورت عمودی و افقی ایجاد کرده و در نتیجه، یک سیستم دید با میدانی مشابه با یک گوی را به دست آورد. کارشناسان معتقدند با کمک این نوآوری، می‌توان شاهد پیشرفتی بزرگ در صنایع روباتیک بود، اما با توجه به شرایط این پروژه هنوز مشخص نیست که چه مقدار زمان برای عرضه عمومی این دوربین نیاز خواهد بود.  

کد خبر: 879129  |  مشاهده خبر در منبع اصلی: ایتنا
گردآوری اخبار بوسیله ربات جستجوگر پارست
راجع به ربات پارست بیشتر بدانید
به اشتراک بگذارید

آخرین خبرهای علمي

عکس/ تشییع پیکر آتش‌نشان فداکار مشهدی سلامت نیوز  ۴ دقیقه پیش

عکس/ تشییع پیکر آتش‌نشان فداکار مشهدیسلامت نیوز: حسین پوراکبر، آتش‌نشانی که 19 روز پیش در حین انجام ماموریت و اطفا حریق در حومه مشهد دچار حادثه و سوختگی شدید شده بود دار فانی را وداع گفت و دیروز بر دوش همکارانش تشییع شد. از این آتش نشان فداکار دو فرزند به یادگار مانده است.

اعتبار مقابله با خشکسالی نصف شد/ ژاپنی‌ها به کمک ایران آمدند سلامت نیوز  ۴ دقیقه پیش

اعتبار مقابله با خشکسالی نصف شد/ ژاپنی‌ها به کمک ایران آمدندسلامت نیوز:دبیر اجرای طرح احیاء و تعادل‌بخشی شرکت مدیریت منابع آب ایران گفت: علی‌رغم خشکسالی در کشور، اعتبار طرح تعادل‌بخشی آب‌های زیرزمینی ۵۰ درصد نسبت به سال قبل کاهش داشته که این مساله چالش‌هایی را به وجود آورده است.به گزارش سلامت نیوز به نقل از ایسنا،عبدالله فاضلی با بیان...

تاثیر روزه‌‌داری بر خلق و خوی روزه داران بهداشت نیوز  ۴۰ دقیقه پیش

تاثیر روزه‌‌داری بر خلق و خوی روزه داران به گزارش بهداشت نیوز، دینداری واقعی اثر مثبتی بر سلامتی روان دارد. ایمان قلبی تاثیر معجزه آسایی بر سلامت روان انسان دارد. بر عکس، تظاهر به دینداری نه تنها اثرات مفیدی بر سلامتی روان ندارد بلکه خطر مشکلات روانی از جمله اضطراب، روان پریشی، افسردگی و خودشیفتگی را افزایش می‌دهد. یکی از راه‌کارهای...

چربی و شوری قاتل سلامتی روزه داران بهداشت نیوز  ۴۰ دقیقه پیش

چربی و شوری قاتل سلامتی روزه داران به گزارش بهداشت نیوز، ابراهیم خلیل بنی حبیب روز سه شنبه در حاشیه همایش تدابیر روزه داری از دیدگاه طب سنتی ایرانی بر تغییر عادت های غذایی نادرست در ماه مبارک رمضان تاکید کرد و افزود: با خودداری از خوردن غذاهایی چون کله پاچه، کباب و زولبیا و بامیه می توان از بروز برخی بیماری های شایع ماه مبارک رمضان جلوگیری...

سخنرانی احمقانه پمپئو در باره تهدیدات ایران پذیرفتنی نیست العالم فارسی  ۱ ساعت پیش

العالم ـ آمریکا تارنمای روزنامه آمریکایی واشنگتن پست که روز گذشته (دوشنبه 31 اردیبهشت ماه 1397) این مطلب را منتشر کرده، خاطرنشان کرده است: پمپئو که در اندیشکده محافظه کار «بنیاد هریتج» در واشنگتن سخنرانی می کرد، از ایران خواست تا برنامه موشکی خود را متوقف کند، به...

"ای بی" خاص شد اما روی کاغذ!/بیمارستان‌ها بیماران پروانه‌ای را پذیرش نمی‌کنند سلامت نیوز  ۱ ساعت پیش

"ای بی" خاص شد اما روی کاغذ!/بیمارستان‌ها بیماران پروانه‌ای را پذیرش نمی‌کنندسلامت نیوز: در کشور ما، حتی بیماران پروانه ای را در بیمارستان ها پذیرش نمی کنند. آگاهی مردم به قدری اندک است که فکر می کنند بیماری ای بی واگیر دارد و هزاران بچه مثل نفیسه و نازنین و معصومه فقط درد می کشند! قرار بود ای بی خاص شود تا باری از روی دوش خانواده های این بیماران برداشته شود. قرار بود خاص شود...

چرا وزارت بهداشت آمار واقعی قربانیان آلودگی هوا را اعلام نمی کند؟ سلامت نیوز  ۱ ساعت پیش

چرا وزارت بهداشت آمار واقعی قربانیان آلودگی هوا را اعلام نمی کند؟سلامت نیوز-*محمد درویش: هفته گذشته بریتانیا و پنج کشور دیگر به دلیل عدم رسیدگی به مقابله با سطح غیرقانونی آلودگی هوا به دادگاه عالی اتحادیه اروپا خوانده شدند. به گزارش سلامت نیوز به نقل از روزنامه شرق، دیوان دادگستری اتحادیه اروپا این قدرت را دارد تا اگر آنها با سرعت به حل این مشکل نپردازند، جرائمی چند‌میلیون‌یورویی...

سرطان در یک قدمی بچه پولدارها بهداشت نیوز  ۲ ساعت پیش

سرطان در یک قدمی بچه پولدارها به گزارش بهداشت نیوز:  کارشناسان در جدیدترین پژوهش‌های خود دریافتند قرار گرفتن نوزادان درمعرض میکروب‌های محیطی کم خطر می‌تواند از ابتلای آن‌ها به برخی بیماری‌ها ازجمله سرطان خون جلوگیری کند. کارشناسان اعتقاد دارند سرطان خون در کودکانی که درخانه‌های فوق العاده تمیز...

وقوع انفجار مهیب در بزرگراه اشرفی اصفهانی بهداشت نیوز  ۲ ساعت پیش

وقوع انفجار مهیب در بزرگراه اشرفی اصفهانی به گزارش بهداشت نیوز: ۴۶ دقیقه از بامداد امروز گذشته بود که انفجار مهیب در مسیر شمال به جنوب بزرگراه شهید اشرفی اصفهانی، بعد از بزرگراه شهید همت، ابتدای خیابان امام حسین (ع) به  سامانه ۱۲۵ اعلام شد که بلافاصله آتش‌نشانان ایستگاه ۵۵ به همراه خودرو نردبان هیدرولیکی و خودرو حامل دستگاه تنفسی...

ارسال برای دوستان

پخش اخبار زنده